Prezentovaná monografie je systematickým souborem výsledků a aplikací dlouholetých zkušeností získaných při vědecké práci na poli robotiky robotických výrobních systémů a technologií akademických a vědeckých pracovníků z Ústavu výrobních strojů systémů a robotiky Fakulty strojního inženýrství Vysokého učení technického v Brně Text rovněž obsahuje významné výsledky dalších důležitých vysokoškolských robotických pracovišť jakým je v České republice Ústav výrobních strojů a zařízení na Fakultě strojní Českého vysokého učení technického v Praze na Slovensku Strojní fakulty Technické univerzity v Košicích a Strojní fakulty Slovenské vysoké školy technické v Bratislavě Práce katedry robotiky Fakulty strojní Vysoké školy báňské – Technické univerzity v Ostravě jsou prezentovány v textu jedním ze spoluautorů teto publikace L Kárník ; v teorii hydraulických servosystemů průmyslových robotů jsou citovány pasáže ze skript Fakulty strojní Technické univerzity v Liberci