Cílem knihy Mobilní roboty je poskytnout základní informace potřebné k návrhu sestavení a oživení mobilního robotu schopného různých činností počínaje sledováním čáry a konče autonomním chováním V jednotlivých kapitolách knihy Mobilní roboty jsou postupně probrány následující subsystémy mobilních robotů: podvozková část pohonný senzorický komunikační řídicí systém a řízení Důraz je kladen na senzorický a řídicí subsystém a vlastní řízení Jak je z výše uvedeného vidět probíraná problematika je velmi pestrá Cenné jsou zkušenosti autora se stavebními díly jako je např modul bezdrátové komunikace na bázi rozhraní Bluetooth ultrazvukový detektor překážek – sonar SRF04 SRF08 krokové a stejnosměrné motory atd Řazení kapitol počítá nejprve se stručným popisem řídicího systému robotu který je postaven na jednočipovém mikrokontroléru řady x51 52 a je schopen pracovat samostatně případně později v roli spodní úrovně řízení ve spolupráci s PC PC = horní úroveň řízení Důvodem je že v dalších kapitolách se již bude možné odkazovat na vazbu daného subsystému robotu na řídicí systém a uvádět konkrétní příklady V závěru knihy Mobilní roboty jsou stručně popsány dva projekty mobilních robotů – tříkolového se všesměrovými koly a kráčejícího šestinohého Subsystémy těchto robotů jsou až na výjimky postaveny na modulech a prvcích popsaných v předchozích kapitolách Tato závěrečná kapitola má sloužit jako inspirace při stavbě vlastního robotu
