Již od úsvitu civilizace provází lidstvo touha poznat svět který nás obklopuje Zjistit tvar a rozměr Země odhalit polohu vzdálenost a složení vesmírných těles o to se lidé pokoušeli od nepaměti Hlavním nástrojem k dosažení těchto cílů bylo vždy pozorování a měření založené na matematických výpočtech Měření se provádělo nejprve pouhým okem postupně s pomocí stále dokonalejších přístrojů Jejich řada začíná u jednoduchých pomůcek jako jsou provazec olovnice gnómon a astroláb pokračuje teodolitem a dalekohledem a končí u současných družic navigačních systémů nebo astrometrických satelitů které mapují naši Galaxii astronomické a zeměměřičské přístroje
