Druhý díl učebnice PLC je věnován především programování sekvenčních logických úloh Tyto úlohy v praxi převažují a jejich nesystematické programování bývá zdrojem mnoha problémů a chyb Je vysvětlena podstata a potřebnost sekvenčních logických funkcí a jsou uvedeny programy typických úloh z praxe řešené intuitivními postupy s využitím paměťových funkcí čítačů časovačů a jiných funkčních bloků Podrobně a na příkladech z praxe jsou vysvětleny systematické postupy programování založené na principech konečných automatů Petriho sítí a na efektivním využití tabulek a datových struktur v programu PLC Jsou úsporné názorné snižují pracnost programování riziko chyb a zvyšují variabilnost programu Obsáhlá pasáž je věnována úvodu do fuzzy logiky a vícehodnotové logiky které jsou jednou z cest k umělé inteligenci a stávají přirozenou součástí aplikační praxe Výklad používá jen minimum teoretických pojmů a zaměřuje se na metodiku programování úloh z praxe nejenom z oboru regulace a řízení ale i technické diagnostiky zabezpečovací techniky rozhodování optimalizace a jiných oborů Fuzzy a vícehodnotová logika je zde prezentována jako přirozené zobecnění dvouhodnotové logiky Postupy jsou ilustrovány na mnoha obrázcích a příkladech využitelných v praxi Současným trendem je využívání standardizovaných programovacích jazyků PLC podle mezinárodní normy IEC 63111 Samostatná část knihy je proto věnována stručnému seznámení s touto normou zejména s její třetí částí IEC 63111 3 která je věnována programovacímu prostředí aktivaci úloh prostředku sekvenčního programování SFC Sequential Function chart a programovacím jazykům IL ST LD a FBD a se sedmou částí IEC 63111 7 věnovanou jazyku FCL Fuzzy Control Language pro popis ucelených fuzzy řadičů Učebnice je koncipována pro možnost aktivního a interaktivního studia Čtenáři budou mít k dispozici volně šiřitelnou a přitom plnohodnotnou verzi vývojového systému Mosaic ve kterém mohou psát své programy pro klasickou i fuzzy pro logiku ale i pro regulační úlohy se simulací soustav v PIDMaker spouštět a ladit je v simulovaném prostředí na PC na virtuálním PLC případně i na reálném PLC V tomto prostředí je dostupný i nástroj GraphMaker který dovoluje zobrazovat časové průběhy sledovaných proměnných podobně jako na osciloskopu nebo logickém analyzátoru Je vhodný k ladění a diagnostice k názornému výkladu ale i k prezentování a dokumentování školních úloh Problémy a výsledky řešení zadaných úloh mohou být konzultovat s autory učebnice úspěšná řešení a náměty budou zviditelněny na webu
