Skripta jsou určena studentům bakalářského studijního programu Geodézie a kartografie na Fakultě stavební ČVUT v Praze případně studentům z jiných vysokých škol a pracovníkům z praxe Zpracování jednotlivých kapitol se opírá o znalosti z matematiky lineární algebry teorie chyb a vyrovnávacího počtu V učebním textu je použito maticového počtu protože umožňuje úsporné odvození snazší pochopení a možnost programování Skripta obsahují řadu řešených příkladů a doplňují vlastní obsah přednášek a cvičení