Učebnice vznikla na základě přednášky Fyzika malých těles sluneční soustavy konané na Astronomickém ústavu Matematicko fyzikální fakulty Univerzity Karlovy v letech 2005 až 2011 Je rozdělena do tří celků: první obecnější část se zabývá klasickou astronomií a nebeskou mechanikou Druhá je věnována standardnímu modelu Slunce a vybraným procesům na planetách Těžištěm knihy je část třetí věnovaná vzniku planetárního systému jednotlivým kategoriím malých těles a souvisejícím fyzikálním jevům Autory byla poprvé připravena v roce 2013
